Первый устоявшийся состав «Ad Libitum» сформировался в августе-сентябре 1991 года. В то время группа регулярно играла на улицах Санкт-Петербурга и стала активной участницей создания одного из первых рок-клубов города «Стерх», в котором так же регулярно выступала. Благодаря оригинальному звучанию и высокому профессиональному уровню музыкантов, группа быстро стала популярной в студенческой и неформальной среде. В первом составе играли Сергей Василенко — акустическая гитара, вокал, Иван Воропаев (экс «Аквариум», «Адо», «Нате») — альт, Юрий Иващенко (экс «Камер Бэнд») — перкуссия, вокал, Сергей Колобов — бас, Дмитрий Диков — скрипка, Пётр Афанасьев — флейта.
Россия
К 1994 году «Ad Libitum» стал желанным гостем не только в питерских музыкальных клубах, но и ездил с выступлениями в другие города. Однако, нездоровые пристрастия некоторых членов группы привели к тому, что в этом году был собран новый состав, в который вошли: Сергей Василенко, Максим Жупиков — скрипка, Александр Снегирев — блок-флейта, Владимир Герасименко — бас, Юрий Иващенко.
В обновленном составе в октябре 1995 — январе 1996 был записан первый альбом группы «В чужой стране», вышедший на CD. Альбом разошелся большим тиражом, точное число которого сейчас установить уже сложно (около 10 тыс. экземпляров) и явился источником вдохновения для многих музыкантов, а также способствовал появлению большого количества групп подобного направления.
В этот период «Ad Libitum» выступал на многих фестивалях различного толка, в том числе на фестивале в подмосковном городе Пущино.
Осенью 1997 года в результате разногласий внутри группы состав вновь изменился. Басистом стал Андрей Ведерников, за барабаны сел Евгений Бобров (экс Павел Кашин), а место скрипача заняла Мария Бессонова. Вместо Александра Снегирева, переехавшего в Москву, на флейте играл солист Санкт-Петербургской Филармонии Аркадий Цыпкин. Этим составом был записан второй альбом — «Шествие».
В 1999 году Сергей Василенко получил травму руки и больше не мог играть на гитаре. В результате деятельность группы была приостановлена. Однако к 2000 году группа была реорганизована. Теперь в ней играли: Сергей Василенко — клавишные, вокал, Антон Матезиус — перкуссия, Владимир Локтин — акустическая гитара, Константин Наймарк (экс «Тамбурин»), Юлия Керышева — блок-флейта, на скрипку вернулся Максим Жупиков. Вновь началась активная концертная деятельность, поездки на различные фестивали. В этот же период было создано «дочернее предприятие» (англоязычный вариант «Ad Libitum») — группа «Sherwood» с вокалистом Юрием Ивановым и остальными музыкантами «Ad Libitum». Группа «Sherwood» отличилась тем, что была приглашена продюсерами группы «Blackmore’s Night» в качестве разогревающей команды во время первый российских гастролей Ричи Блэкмора. Так же в это время непосредственно «Ad Libitum» играл совместно с фолк-металл-группой «Cruachan».
В этот же период «Ad Libitum» приступил к записи очередного альбома «Горькая настойка» в студии концертного зала «Зоопарк». Однако, завершить запись не удалось из-за того, что зал и студия были закрыты. Альбом всё же вышел в 2001 году — как мини-альбом, всего с пятью композициями. После чего последовала очередная смена состава.
Дмитрий Маслов — акустическая гитара, Сергей Василенко — вокал, блок-флейты, карномуз, клавишные, Анна Иншутина — скрипка, Анна Николаева — домра, Андрей Ведерников — перкуссия, Алексей Маковей — бас: так выглядел состав «Ad Libitum» в 2002 году. В это время группа близко сошлась с движением военно-исторической реконструкции и, помимо клубных площадок и фестивалей, стала играть и на их мероприятиях. Весной 2006 на студии Андрея Тропилло был записан альбом «Ренессанс?».
Весной 2008 года скрипачка Анна Иншутина по семейным обстоятельствам покинула группу. На её место пришла выпускница Петрозаводской консерватории Наталья Никанорова.
Группа «Ad Libitum» оказала большое влияние на развитие фолк-рока не только в Санкт-Петербурге. Бывшие участники «Ad Libitum» играют во многих заметных коллективах и создают новые перспективные команды («Sherwood», «Вереск», «Минус Трели», «IDDI»).